초음파 센서
▶ 초음파 센서
초음파 센서는
초음파를 내보내 초음파가 물체에 부딪치는 거리를 측정하여
센서와 물체 사이의 거리를 [CM]와 [MM] 단위로
파악할 수 있다.
▶ 초음파 센서의 연결
선 색상은 중요하지 않음. 연결한 위치만 중요함.
초음파 센서의 Vcc 는 확장보드의 V(첫 번째 빨강 칸)
초음파 센서의 Trig 는 확장보드의 P1(노랑, 핀번호 1)
초음파 센서의 Echo 는 확장보드의 P2(초록, 핀번호 2)
초음파 센서의 Gnd 는 확장보드의 G(첫 번째 검정 칸)
OLED도 함께 연결해보세요!
변동사항을 한 눈에 볼 수 있습니다!
당연한 이야기지만, 점퍼선으로 연장할 수 있습니다.
▶ 필요 확장
▶ 초음파 센서 코딩 예시 (기본, OLED, 변수, Sonar)
▶ 해설
initialize OLED width 128 height 64
: 128, 64 크기의 OLED를 시작하겠다.
'거리'라는 변수에
: 한 쪽눈에서 발사하는 초음파(P1)
반사되어 받는 초음파(P2)
를 이용하여
cm 단위로 저장하겠다.
show number 거리
: 거리를 OLED에 보여주세요.